Controlador de motor DC y Stepper para Raspberry Pi

  • €21,60


Deje que sus sueños robóticos se hagan realidad con la placa de extension para control de motores CD y Stepper de Adafruit.

Este complemento Raspberry Pi es perfecto para cualquier proyecto de movimiento, ya que puede conducir hasta 4 motores DC o 2 Stepper con control de velocidad PWM completo.

Esta placa utiliza un chip (TB6612) controlador PWM totalmente dedicado para controlar la dirección y la velocidad del motor.
Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C.
Solo se requieren dos pines (SDA y SCL) para conducir los múltiples motores
dado que es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo I2C o HAT a los mismos pines.

Los motores son controlados por los controladores MOSFET TB6612 con 1.2A por canal y la capacidad de corriente pico 3A, una gran mejora con respecto a los controladores L293D y también hay diodos flyback incorporados.

Incluso han agregado un FET de protección de polaridad en los pines de alimentación y un poco de área de creación de prototipos. el HAT es ensamblado y probado por Adafruits, así que todo lo que tiene que hacer es soldar en el encabezado plano 2x20 incluido y en los bloques de terminales.

Veamos estas especificaciones de nuevo:

  • Puentes en H: el conjunto de chips TB6612 proporciona 1.2 A por puente (pico de 3 A) con protección de apagado térmico, diodos de protección contra retroceso internos. Puede ejecutar motores en 4.5VDC a 13.5VDC.
  • Hasta 4 motores bidireccionales de CC con selección de velocidad individual de 8 bits (por lo que, aproximadamente una resolución del 0,5%)
  • Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con bobina simple, doble bobina, intercalada o microescalada.
  • Conectores de bloque de terminales grandes para conectar fácilmente cables (18-26AWG) y alimentación
  • Protecion de polaridad de terminales de 2 pines y puente para conectar la potencia externa de 5-12VDC
  • Funciona mejor con Raspberry Pi modelo A +, B + o Pi 2, pero se puede usar con un modelo A o B si compra un encabezado extra alto 2x13 y suelda eso en lugar del 2x20
  • Instala la biblioteca de Python fácil de usar, mira los ejemplos y ¡listo!
  • Viene con un HAT ensamblado y probado, bloques de terminales y cabezal plano 2x20. Se requiere algo de soldadura para unir los encabezados.


Raspberry Pi, motores y batería no están incluidos

Consulte el tutorial detallado de Adafruits para obtener toneladas de información que incluye esquemas, diagramas de cableado, bibliotecas de Python y ejemplos de tutoriales.