Placa SparkFun IMU - MPU-9250

  • €13,50


La placa SparkFun MPU-9250 IMU presenta el último sensor MEMS de 9 ejes de InvenSense.

Cada uno de estos brotes de 9DoF presenta un MPU-9250 con un sistema en paquete (SiP) que combina dos chips: el MPU-6500, que contiene un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes, y el AK8963, que presenta un magnetómetro de 3 ejes. Este desbloqueo ha sido diseñado para ser más pequeño que algunas de nuestras otras ofertas para encajar en proyectos más pequeños. Sin embargo, si planea usar una placa de prueba, o asegurar la placa de IMU a un proyecto con algo así como epoxi, los orificios de montaje se pueden quitar fácilmente.

Para lograr su tamaño más pequeño, el MPU-9250 Breakout presenta pines PTH que han sido envueltos alrededor del borde de la PCB en tres filas de tres o cuatro. La fila superior (J1) es todo lo que se necesita para obtener la mayor funcionalidad de la IMU. Estos incluyen I 2 C y la interfaz de poder. El segundo conjunto de PTH más utilizado es el inferior (J3). Esto incluye el pin de dirección, el pin de interrupción y el suministro de tensión IO para una interfaz sencilla con un procesador de 1.8V más moderno. El tercero, una fila no compatible con el tablero de pruebas (J2), se utiliza para funciones como ejecutar otros dispositivos I 2 C como esclavos de este. Para la creación de prototipos con estas conexiones, coloque sus conexiones en la parte superior como lo haría con un Arduino Pro Mini o producto similar.

La MPU-9250 utiliza convertidores analógicos a digitales (ADC) de 16 bits para digitalizar los nueve ejes. por lo que es una tabla muy estable de 9 grados de libertad.

Comience con la MPU-9250 Breakout Guide

Caracteristicas:

  • Sensores de velocidad angular de eje de salida X, Y y Z digitales (giroscopios) con un rango de escala completa programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1,000 y ± 2,000 ° / seg y controles integrados de 16 bits
  • Acelerómetro de triple eje de salida digital con un rango programable de escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g y ADC integrados de 16 bits
  • Sensor magnético de efecto Hall monolítico de silicio de 3 ejes con concentrador magnético
  • Filtro giroscopio de paso bajo programable digitalmente
  • Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3.2mA
  • Corriente de funcionamiento normal del acelerómetro: 450μA
  • Corriente de funcionamiento normal del magnetómetro: 280μA a una frecuencia de repetición de 8Hz
  • Rango de voltaje de suministro VDD de 2.4 - 3.6V
  • Diseño de tablero pequeño
  • Agujeros de montaje desmontables

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