Adafruit Motor/Stepper/Servo Hat para Arduino v2 Kit - v2.3

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Adafruit ha actualizado el kit de protección para hacer la mejor y más fácil manera de conducir motores DC y Stepper. ¡Este hat hará que su próximo proyecto de robótica funcione rápidamente!

Han mantenido la capacidad de conducir hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso, pero agregaron muchas mejoras:

En lugar de un controlador Darlington L293D, ahora tenemos los controladores MOSFET TB6612 con capacidad de corriente de 1,2 A por cada canal (puede dibujar hasta 3 A pico durante aproximadamente 20 ms a la vez). También tiene caídas de voltaje mucho más bajas en el motor para que pueda obtener más par de fuerza de sus baterías, y también hay diodos de retorno incorporados.

En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino, hay un chip de controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines de datos (SDA y SCL además de los pines de alimentación GND y 5V) para controlar los múltiples motores, y dado que es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo o escudos I2C a los mismos pines. Esto también lo hace compatible con cualquier Arduino, como Uno, Due, Leonardo y Mega R3.

Diseño completamente apilable: 5 pines de selección de dirección significan hasta 32 hats apilables: ¡son 64 motores paso a paso o 128 motores CC! ¿Qué demonios podrías hacer con tantos motores?

Muchas otras pequeñas mejoras, como un FET de protección de polaridad en los pines de alimentación y un poco de área de creación de prototipos. El Hat está ensamblado y probado en Adafruit, por lo que todo lo que tiene que hacer es soldar en los cabezales o apilar los bloques de terminales.

Veamos estas especificaciones de nuevo:

  • 2 conexiones para servos 'hobby' de 5V conectados al temporizador dedicado de alta resolución de Arduino, ¡sin jitter!
  • 4 H-Bridges: el chipset TB6612 proporciona 1.2 A por puente (3 A para picos breves de 20 ms) con protección térmica de desconexión, diodos de protección contra retroceso interno. Puede ejecutar motores en 4.5VDC a 13.5VDC.
  • Hasta 4 motores bidireccionales de CC con selección de velocidad individual de 8 bits (por lo que, aproximadamente una resolución del 0,5%)
  • Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con bobina simple, doble bobina, intercalada o microescalada.
  • Motores desactivados automáticamente en el encendido
  • Conectores de bloque de terminales grandes para conectar fácilmente cables (18-26AWG) y alimentación
  • Botón de reinicio de Arduino que se muestra arriba
  • Polarity protegido bloque de terminales de 2 pines y puente para conectar la energía externa, para suministros de lógica / motor por separado
  • Probado compatible con Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila y Duemilanove. Funciona con Mega / ADK R2 y versiones anteriores con 2 puentes de cables.
  • Descargue la biblioteca de software Arduino fácil de usar, vea los ejemplos y ¡listo!
Viene ensamblado y probado, bloque de terminales, cabezal plano, puente. Se requiere algo de soldadura para ensamblar los encabezados. No se incluyen los cabezales para apilar, pero los puedes conseguir con nosotros, así que si quiere apilar otros hats, encargalos ahora mismo!. Arduino y los motores no están incluidos, pero tenemos muchos motores en la tienda y todos nuestros servos de afición, motores de corriente continua y motores paso a paso funcionan muy bien.

Hay un gran tutorial en el sistema de aprendizaje de Adafruit con mucha documentación y código de ejemplo, así que por favor échale un vistazo

DETALLES TÉCNICOS

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