Placa IMU -MPU-9250
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El MPU-9250 IMU Breakout tiene el último sensor MEMS de 9 ejes de InvenSense. Cada uno de estas placas 9DoF presenta un MPU-9250 con un sistema en paquete o System in Package (SiP) que combina dos chips:
- El MPU-6500, que contiene un giroscopio de 3 ejes, así como un acelerometro de 3 ejes.
- Y el AK8963, que cuenta con un magnetometro de 3 ejes.
Para lograr su tamaño tan pequeño, el Breakout MPU-9250 presenta pines PTH que se han colocado por e borde de la PCB en tres filas de tres o cuatro:
- La fila superior (J1) incluye el I2C y la interfaz de alimentación.
- El segundo conjunto (J3) de pines incluye el pin de dirección, el pin de interrupción y el suministro de voltaje IO para una interfaz sencilla con un procesador de 1.8V más moderno.
- La tercera fila de pines (J2), una fila no compatible con placas de pruebas, se utiliza para I2C.
El MPU-9250 reemplaza al popular EOL MPU-9150 y reduce el consumo de energía en un 44%. Según InvenSense, "el rendimiento del ruido giroscópico es 3 veces mejor y el rango de escala completa de la brújula es 4 veces mejor que las ofertas de la competencia".
El MPU-9250 utiliza convertidores analógico a digital (ADC) de 16 bits para digitalizar los nueve ejes, convirtiéndolo en un tablero de 9 grados de libertad muy estable..
Comience con la MPU-9250 Breakout Guide
Caracteristicas:
- Sensores de velocidad angular de eje de salida X, Y y Z digitales (giroscopios) con un rango de escala completa programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1,000 y ± 2,000 ° / seg y controles integrados de 16 bits
- Acelerómetro de triple eje de salida digital con un rango programable de escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g y ADC integrados de 16 bits
- Sensor magnético de efecto Hall monolítico de silicio de 3 ejes con concentrador magnético
- Filtro giroscopio de paso bajo programable digitalmente
- Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3.2mA
- Corriente de funcionamiento normal del acelerómetro: 450μA
- Corriente de funcionamiento normal del magnetómetro: 280μA a una frecuencia de repetición de 8Hz
- Rango de voltaje de suministro VDD de 2.4 - 3.6V
- Diseño de tablero pequeño
- Agujeros de montaje desmontables
Documentos:
- Esquemático
- Archivos Eagle
- Guía de conexión
- Hoja de datos (MPU-9250)
- Registrar mapa (MPU-9250)
- Biblioteca Arduino
- GitHub
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