Placa SparkFun IMU -MPU-9250

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El SparkFun MPU-9250 IMU Breakout tiene el último sensor MEMS de 9 ejes de InvenSense. Cada uno de estas placas 9DoF presenta un MPU-9250 con un sistema en paquete o System in Package (SiP) que combina dos chips:

  • El MPU-6500, que contiene un giroscopio de 3 ejes, así como un acelerometro de 3 ejes.
  • Y el AK8963, que cuenta con un magnetometro de 3 ejes.

Para lograr su tamaño tan pequeño, el Breakout MPU-9250 presenta pines PTH que se han colocado por e borde de la PCB en tres filas de tres o cuatro:

  • La fila superior (J1) incluye el I2C y la interfaz de alimentación.
  • El segundo conjunto (J3) de pines incluye el pin de dirección, el pin de interrupción y el suministro de voltaje IO para una interfaz sencilla con un procesador de 1.8V más moderno.
  • La tercera fila de pines (J2), una fila no compatible con placas de pruebas, se utiliza para I2C.
Para crear prototipos con estas conexiones, coloque sus conexiones en la parte superior como lo haría con un Arduino Pro Mini o un producto similar.


El MPU-9250 reemplaza al popular EOL MPU-9150 y reduce el consumo de energía en un 44%. Según InvenSense, "el rendimiento del ruido giroscópico es 3 veces mejor y el rango de escala completa de la brújula es 4 veces mejor que las ofertas de la competencia".

El MPU-9250 utiliza convertidores analógico a digital (ADC) de 16 bits para digitalizar los nueve ejes, convirtiéndolo en un tablero de 9 grados de libertad muy estable..

Comience con la MPU-9250 Breakout Guide

Caracteristicas:

  • Sensores de velocidad angular de eje de salida X, Y y Z digitales (giroscopios) con un rango de escala completa programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1,000 y ± 2,000 ° / seg y controles integrados de 16 bits
  • Acelerómetro de triple eje de salida digital con un rango programable de escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g y ADC integrados de 16 bits
  • Sensor magnético de efecto Hall monolítico de silicio de 3 ejes con concentrador magnético
  • Filtro giroscopio de paso bajo programable digitalmente
  • Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3.2mA
  • Corriente de funcionamiento normal del acelerómetro: 450μA
  • Corriente de funcionamiento normal del magnetómetro: 280μA a una frecuencia de repetición de 8Hz
  • Rango de voltaje de suministro VDD de 2.4 - 3.6V
  • Diseño de tablero pequeño
  • Agujeros de montaje desmontables

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